現在很多工廠里面的生產線上有很多的工種正在漸漸地被機器所替代，像焊接這種技術就正在被焊接機械臂所接管，由于焊接對于角度和精度的要求較高，所以機械臂在這方面有著獨特的優勢，而且機械臂它永遠不會累，可以一直工作，所以在某種程度上又是可以延長工作時間，為工廠帶來更多的效益。

一、焊接手臂簡介

焊接機械臂主要包括機械臂和焊接設備兩部分。機械臂由機械臂本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機械臂還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。、

二、焊接手臂的優點

1.焊接穩定，焊接質量高,均一性好。

2.產品周期明確，容易控制產品產量。

3、實時焊接參數可調節。

4、改善了工人的勞動條件，提高勞動生產率。

5、可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

三、焊接手臂基本工作流程

1、參數的輸入/設定

2、自動焊接

3、工件替換

四、焊接手臂特點：

1、采用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。

2、控制系統采用日本專用運動控制芯片技術可實現4-8軸聯動，高速運行時穩定性高。

3、執行部分采用交流伺服電機或，實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。

4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。

5、導軌采用進口直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。

7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業焊工。

五、系統基本參數

1、示教、手動編程；點動功能；支持步進驅動器或伺服驅動器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統默認128M加工文件內存；100個調用子函數，可根據自己的要求自行設定加工名，支持U盤導入\導出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點速度，示教速度，回原點各軸順序\方向均設定。

5、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、速度前瞻、運動暫停、動態變速、動態修改目標位置、動態修改坐標等。

南通國基機械設備有限公司現階段已將機械手臂運用到四輥卷板機中，實現四輥卷板機的全自動縱焊功能，歡迎廣大客戶前來咨詢!